Inhalt
MINI Antrieb
Grundlagen
1. Wie funktioniert ein MINI Antrieb?
Ein MINI Hubzylinder kombiniert die bekannten Wirkungsprinzipien der elektromechanischen linearen Antriebssysteme in einem kompakten Gehäuse. Dabei wird durch die Rotationsbewegung des integrierten Motors eine Spindel gedreht, die wiederum eine Axialbewegung der darauf laufenden Bronzemutter bewirkt. Auf der Mutter wird ein Kolbenrohr montiert, welches dann außerhalb des Zylindergehäuses die Hubbewegung ausführt.
Die Besonderheit am MINI Aktuator ist die Hohlwellentechnologie des Motors. Eine axiale Bohrung durch das komplette Motorpaket ermöglicht ein Unterbringen der Spindel und Mutter im Motor und verkürzt dadurch die Gesamtlänge des Zylinders gegenüber handelsüblichen Zylindern, bei denen der Motor zusätzlichen Bauraum besetzt.
Für die Baugröße MINI 0 stehen ein Wechselstrommotor 1x230V und ein Gleichstrommotor 24VDC zur Verfügung. Alle weiteren Größen werden durch Wechselstrom- oder Drehstrommotoren angetrieben.
Hohlwellenmotor im MINI Zylinder
2. Baugrößen und Optionen
Den MINI-Antrieb gibt es in den Baugrößen:
- MINI 0
- MINI 01
- MINI 1
- MINI 2
- MINI 3
Die Baugrößen decken einen Lastbereich von 1.000 N bis 26.000 N ab. Der kleinste MINI Antrieb, MINI 0, misst eine Länge von nur 186 mm. Die Antriebe können mit unterschiedlichen Anbindungen wie Gelenkkopf, Kugelgelenkkopf, Schwenkzapfen, Befestigungsfuß, Befestigungsflansch ausgestattet werden. Darüber hinaus kann durch integrierte Optionen wie Bremse, Potentiometer, Drehgeber, Endschalter, kraftabhängige Abschaltung die Implementierung in eine automatisierte Anlage erleichtert werden.
3. Montage eines Elektroantriebs MINI
GROB GmbH Antriebstechnik
4. Überall mit drin
Abhängig von der gewünschten Hubgeschwindigkeit wird werksseitig ein Planetengetriebe integriert. Außerdem wird jeder MINI Antrieb grundsätzlich mit Endlagenschaltern und Sicherheitsschaltern ausgestattet. Wahlweise können diese intern oder im Schaltschrank verdrahtet werden. Die Gehäuse sind bis MINI 1 komplett aus Edelstahl und MINI 2 und MINI 3 immer pulverbeschichtet. Das Kolbenrohr ist bei allen Ausführungen in Edelstahl.
5. Wann sollte ein MINI Antrieb gewählt werden?
Maschinen, die wenig Bauraum in axialer Richtung der zu bewegenden Teile zulassen, brauchen einen möglichst kurzen Antriebsmechanismus. Genau hier kann der MINI entscheidend zur Lösung beitragen. Seine Schutzart (bis IP65) und die hohe Materialgüte (komplett Edelstahl) ermöglichen den Einsatz in Lebensmittelindustrie und in Umgebungen mit aggressiven Medien.
6. Wann ist der MINI Hubzylinder die falsche Wahl?
Sind lange Hübe und hohe Einschaltdauern gefordert, ist der MINI Antrieb nicht das richtige Produkt. Im Standardbereich erreicht der MINI Zylinder bis 500 mm Hub und bis 20% Einschaltdauer. Der vollständig geschlossene Zylinder braucht ausreichend Abkühlzeit, um die Wärme des integrierten Motors und der gleitenden Mutter abzuführen.
7. Typische Anwendungsfälle vom MINI Antrieb
- Beatmungsgeräte
- Blutdruckmessgeräte
- Injektionssysteme
- Kleine Robotersysteme
- Montageanlagen
- Kleine Förderbänder
- Etikettiermaschinen
- Versiegelungssysteme
- Lenkungssysteme für kleine Fahrzeuge
- Automatisierte Schalter in Fahrzeugen
- Sitzverstellungen
- Steuerung von Miniatur-Raumfahrzeugen
- Präzisionsbewegung in Satellitensystemen
- Instrumentensteuerung
- Dosiersysteme für Gewürze und Saucen
- Kleine Förderbänder für Verpackung
- Verarbeitung von Miniatur-Lebensmittelkomponenten
- Steuerung von Spinn- und Webmaschinen
- Positionierung von Näh- und Stickmaschinen
- Automatisierte Stoffhandhabungssysteme
8. Vor- und Nachteile
Nachteile
✘ Geschlossenes System fordert längere Abkühlzeit und damit Einschaltdauer von max. 50%
✘ Kundenseitige Reparatur nur aufwändig möglich
✘ Individualität eingegrenzt auf gewisse Katalogstandards
Vorteile
✔ Anwendungen mit aggressiven Umgebungsmedien möglich durch Gehäuse aus Edelstahl
✔ Perfekt für Anwendungen mit begrenztem Bauraum durch kurze Bauform
✔ Einfache Reinigung durch glatte Oberfläche
✔ Kommt auch mit direkter Wassereinwirkung zurecht durch Schutzart bis IP65
✔ Keine Wartungsintervalle durch Lebensdauerschmierung
✔ Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) möglich
Häufig gestellte Fragen zu MINI Antrieben
- Entièrement en acier inoxydable
- Indice de protection jusqu’à IP65
- Très compact grâce au moteur à arbre creux
Non, les vérins MINI et les cylindres linéaires sont des systèmes complets et ne peuvent pas être équipés d’autres moteurs.
MINI 0 (1 000 N), MINI 01 (1 600 N), MINI 1 (3 500 N), MINI 2 (14 000 N), MINI 3 (26 000 N)
Grâce à un ensemble de ressorts, une force définie peut être réglée via la constante de ressort. Lorsque l’ensemble de ressorts est comprimé, un fin de course envoie le signal de retour. Avantage : le fin de course peut également être déplacé en position, permettant au client de régler précisément le point de déclenchement de la force.
Vous pouvez choisir entre 24 V, 230 V et 400 V.
Pour l’extrémité de la vis, le programme standard propose les options suivantes : extrémité filetée, tête articulée, tête à rotule, plaque de bride, plaque de bride avec palier, tenon. Les dimensions correspondantes se trouvent dans Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Oui, l’utilisation de matériaux inox est une pratique courante pour les environnements exposés à des milieux agressifs.
Vérifiez l’alimentation électrique. Pour les vérins 24 V DC, des charges variables peuvent également provoquer des vitesses différentes. De plus, assurez-vous que le potentiomètre, le codeur rotatif et le frein sont correctement commandés.
Oui, les vérins à vis et les cylindres MINI peuvent également être utilisés dans certaines limites en zones ATEX.
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