Vérins à vis dans le parc de satellites – à quoi ça sert ?

Pourquoi chaque millimètre compte, vous allez le découvrir maintenant.

Philipp Schmalzhaf

par Philipp Schmalzhaf, Directeur commercial

16.02.2023

Parc de satellites

Vérins à vis dans le parc de satellites – à quoi ça sert exactement ?

Vérins à vis dans le parc de satellites. Incroyable, n’est-ce pas ? Oui, c’est ce que l’on pourrait effectivement penser en entendant cette histoire pour la première fois. Comment tout a-t-il commencé ? Un jour, le téléphone de Philipp Schmalzhaf, notre directeur commercial, sonne. À l’autre bout du fil, Mario Liebscher, de notre partenaire commercial Max Lamb GmbH & Co. KG.

Mario Liebscher : « Nous avons ici un projet énorme, juste devant chez nous. Un gigantesque parc de satellites, vieux de plus de 30 ans. Le réglage en hauteur des paraboles via un actionneur linéaire est défectueux et nous avons besoin d’un remplacement. Le fabricant d’origine ne peut plus livrer. Pouvez-vous faire quelque chose ? »

« Oui, nous pouvons », fut la réponse spontanée de Philipp Schmalzhaf. « Au cours de notre longue histoire d’entreprise, nous avons déjà réalisé de nombreuses applications très exotiques. En effet, nous avons déjà fourni des vérins à vis pour des paraboles, par exemple en Australie et au Mexique. Et maintenant, un parc de satellites entier en plein Allemagne. Cela semble très intéressant. Parlons des détails. Quand pouvons-nous visiter le site directement sur place ? »

Vérins à vis dans le parc de satellites : quel était le défi de cette application particulière ?

Quelques jours plus tard, nous étions sur place. Nous nous sommes sentis tout petits devant les énormes paraboles. Gigantesque !

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Je me tenais derrière la parabole. Incroyable de voir à quel point tout est immense. Nous avons mesuré l’ancien mécanisme et reproduit le nouveau en fonction des points de fixation. Une excellente collaboration !
Philipp Schmalzhaf

Citation originale de notre directeur commercial, Philipp Schmalzhaf

Dès le départ, ces exigences côté client étaient claires :

  1. Le nouveau vérin à vis doit s’intégrer exactement dans la construction existante.
  2. Les résistances chauffantes doivent être parfaitement dimensionnées, sinon l’huile s’évaporerait et le mécanisme serait endommagé.
  3. Le dernier actionneur a duré plus de 30 ans. Nous voulons maintenant atteindre la même longévité.
  4. Si une seule pièce de la chaîne entre le support et le mécanisme venait à céder, toute la parabole basculerait vers l’avant. Pour éviter cela, nous avons ajouté des ensembles de ressorts pour absorber l’énergie de chute dans ce cas.

Beaucoup de défis, mais réalisables. Cependant, dans ce cas, il n’existait plus aucun plan. Rien. Cela signifiait que nous devions tout mesurer avec précision sur place. Nous avons tout mesuré et documenté en détail. De retour à Sinsheim, nos concepteurs ont commencé à travailler. Pour eux, un défi énorme : concevoir un actionneur pour le réglage d’une parabole qui s’adapte exactement à l’installation existante sur site. Mais comme on dit si bien : nous grandissons avec les défis.

Tout le monde savait : il faut être extrêmement précis, car chaque millimètre de déviation dans le vérin à vis entraîne une déviation extrême dans l’espace. Et là se pose naturellement la question :

Vérin à vis exotique : combien de temps avons-nous travaillé dessus ?

Eh bien, concevoir un vérin à vis avec de nombreuses exigences de sécurité et plusieurs composants achetés ne se fait pas du jour au lendemain. Au total, les concepteurs ont travaillé 4 semaines sur ce projet unique. La fabrication du vérin a ensuite pris 2 semaines supplémentaires. Donc environ 6 semaines entre la réception de la commande et la livraison du premier actionneur. Est-ce long ? Non. Compte tenu de l’ampleur du projet, nous avons été rapides.

Verin a vis classique

Parlons des détails techniques de ce vérin à vis

Vous l’avez déjà remarqué : ce vérin à vis n’est pas un actionneur standard. Compte tenu des conditions environnantes et du poids de la parabole, nous avons dû imaginer plusieurs particularités.

  1. Nous avons installé des résistances vissables pour protéger la graisse contre le gel en hiver.
  2. Le réglage doit être extrêmement précis, car la moindre déviation de l’actionneur entraîne un grand écart dans l’espace.
  3. Un ensemble de ressorts a été prévu pour les positions sortie et rentrée, afin que la parabole soit « amortie » si l’actionneur venait à tomber en panne.
  4. La peinture est spécialement conçue pour une utilisation en extérieur.
  5. Le mécanisme de renvoi sur le mécanisme principal adapte le servomoteur et dispose non seulement d’un arbre à broche pour le fonctionnement manuel (protégé par un clapet), mais aussi d’un frein électronique Mayr intégré.
  6. En face, se trouve le fin de course Stromag, qui assure l’arrêt en fin de course.

Autre détail intéressant : pour installer notre actionneur, il a fallu organiser une grue spéciale pour transporter le vérin à vis jusqu’à cette hauteur vertigineuse.

Installation du verin a vis

Installation du vérin à vis à l’aide d’une grue

Autres données techniques de ce projet unique :

Entraînement en élévation

Charge max. statique :

  1. Traction : 1119 kN
  2. Compression : 641 kN
  3. Charge max. dynamique : Traction : 847 kN
  4. Vitesse de levage max. : 12,5 mm/sec.

Rapports de réduction :

  1. Réducteur à vis sans fin : 1:20
  2. Réducteur conique : 1:2

Course

  1. Course max. entre les fins de course : 4205–4305 mm
  2. Course max. entre butées fixes : 4319 mm

Capacité de charge :

  1. Capacité de charge statique max. de la vis : 3270 kN
  2. Capacité de charge dynamique max. de la vis : 1120 kN

Vis de levage :

  1. Vis de levage : SRFWZ99x20 (mécanisme à rouleaux)
  2. Tête : KGK – tête à rotule

Lubrification :

  1. Réducteur à vis sans fin : CLP ISO-VG 220
  2. Vis/écrou : Klüber syn GE 46 1200
  3. (graissage initial) : Klüber syn PEG 46-121
  4. Boîte de renvoi : Alphasyn GS 22

Exécutions spéciales :

  1. Mécanisme à rouleaux
  2. Renvoi 2:1
  3. Frein de Lenze
  4. Soufflet de protection avec adaptateur
  5. Consoles de fixation pour suspension sur le bâtiment existant
  6. Paquet de ressorts de compression comme sécurité anti-rotation
  7. Fin de course Stromag sans capot
  8. Résistances chauffantes vissables

Conclusion : qu’est-ce que ce projet unique de vérin à vis nous a apporté ? Et comment nos clients en bénéficient-ils ?

Tout d’abord, beaucoup d’expérience. Et la confirmation que nous pouvons réaliser des applications exceptionnelles. Et la récompense : des commandes supplémentaires, car d’autres mécanismes doivent encore être remplacés.

Pour nos clients, c’est un signal fort. Nous savons faire les deux : des vérins à vis standards et des solutions spécialement développées dans le domaine de l’entraînement linéaire. S’y ajoutent des temps de réaction courts et surtout des délais de livraison rapides, car nous pouvons puiser dans notre stock bien fourni de matières premières.

Questions fréquentes sur le vérin à vis

Un vérin à vis est la combinaison d’une vis et d’un écrou (écrou à vis sans fin ou écrou mobile), qui transforme un mouvement de rotation en mouvement linéaire grâce à un engrenage à vis sans fin.

Le terme « blocage de course » décrit l’exécution d’un mouvement de levage contre une butée fixe. L’élément de levage est alors « bloqué » par l’élément fixe correspondant.

Version de base : la vis effectue elle-même le mouvement axial.

Version à écrou mobile : la vis reste toujours fixe dans l’espace mais tourne. L’écrou se déplace alors le long de la vis vers le haut ou vers le bas.

  1. Cubique et Classique : différences principalement esthétiques. C’est une question de philosophie : ce qui plaît le plus à chacun. Les performances sont quasiment identiques.
  2. HMC : standard jusqu’à 3000 tr/min à l’entrée, avec remplissage d’huile et ailettes de refroidissement – capacité de charge dynamique explicitement plus élevée.
  3. KH : dynamique particulièrement élevée, mais la capacité de charge maximale descend à 90 kN.

La charge nominale indiquée par le fabricant ne doit pas être dépassée. Néanmoins, les réducteurs de levage intègrent des facteurs de sécurité de 1,5 à 2,5 par rapport à la charge nominale.

L’écrou de sécurité SFM suit normalement l’écrou porteur sans charge. Si l’écrou porteur se casse, le SFM reprend la charge. Il permet alors encore un mouvement de levage pour mettre l’installation à l’arrêt. L’écrou SFM est également utilisé comme écrou de référence pour mesurer l’usure.

La mention « 20 % de cycle de service par heure » doit toujours être considérée en relation avec une certaine puissance absorbée par le réducteur. Si la puissance admissible n’est pas dépassée, moins de chaleur est générée et le réducteur nécessite moins de temps pour refroidir. Il est donc possible d’atteindre un cycle de service supérieur à 20 %.

Oui, les réducteurs à vis peuvent être entièrement fabriqués en acier inoxydable et lubrifiés avec une graisse conforme à la norme H1 pour le contact alimentaire.

Le boîtier est en aluminium moulé sous pression ou en fonte grise, la vis, le tube de protection et la vis sans fin sont en acier, et la roue sans fin ou l’écrou mobile est en alliage de bronze. De plus, de nombreuses variantes existent.

Elle empêche la vis de tourner. Si une vis de translation effectuait un mouvement de rotation, aucun mouvement linéaire ne serait possible.

Oui, grâce aux brides moteur, il est possible de monter de manière flexible des moteurs ou des motoréducteurs. Vous décidez si vous fournissez le moteur vous-même ou si GROB s’en charge.

Oui. Un vérin à vis peut être actionné par n’importe quel type d’entraînement rotatif, qu’il soit électrique, mécanique ou manuel.

En cas de charge en compression, le facteur limitant est généralement le flambage.

En cas de charge en traction, il s’agit soit de la disponibilité du matériau brut (barres couramment disponibles jusqu’à 6 m), soit de la vitesse critique de flexion (dans le cas d’une version à écrou mobile).

Pour des courses plus longues, la vis peut également être conçue en plusieurs parties.

La confusion vient parfois du fait que, dans les deux cas, un élément supplémentaire est placé à l’arrière de la vis.

  1. Le dispositif anti-dévissage n’est qu’un anneau sur le filetage qui empêche la vis de sortir.
  2. Le dispositif anti-rotation empêche en plus la vis de tourner.

Côté client : le client supporte la charge, ce qui empêche la vis de tourner. Si la vis est fixée à la charge, celle-ci ne peut pas non plus tourner.

Côté réducteur (produit avec dispositif anti-rotation intégré) : on utilise soit une rainure traversant complètement la vis avec une clavette comme contre-partie, soit, en alternative, un bloc carré vissé à l’arrière de la vis, et le tube de protection est alors réalisé en forme carrée.

La vitesse d’un moteur asynchrone triphasé dépend de la fréquence du réseau électrique : plus la fréquence est élevée, plus le moteur tourne vite.

La vitesse nominale à 50 Hz est :

  1. moteur 2 pôles : 3000 tr/min
  2. moteur 4 pôles : 1500 tr/min
  3. moteur 6 pôles : 1000 tr/min
  4. moteur 8 pôles : 750 tr/min

Cela dépend du cycle de fonctionnement et des conditions d’exploitation. En général, tous les 500 courses doubles.

0 à MAX mm. Des incréments au millimètre près peuvent être réalisés.

Lubrification par graisse dans le réducteur : jusqu’à 1500 tr/min ; au-delà de 1500 tr/min et jusqu’à 3000 tr/min, graisse fluide ou lubrification à l’huile.

Il est possible de monter des interrupteurs de fin de course mécaniques, magnétiques ou inductifs. Une préparation pour vos propres capteurs est également possible. Veuillez noter qu’il n’est pas possible d’implémenter une coupure en fin de course sur les vérins à vis en version à écrou mobile.

Une vue d’ensemble détaillée se trouve au début de chaque chapitre sur les vérins à vis dans notre catalogue. Voici un exemple pour les vérins à vis cubiques :

Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)

Pour les vérins à vis lubrifiés à la graisse, la position d’installation peut être choisie librement. Pour les vérins à vis lubrifiés à l’huile, l’orientation de la ventilation doit être respectée.

Plus la vis est épaisse, plus le dispositif anti-rotation par rainure et clavette devient complexe. Règle générale : pour une vis jusqu’à 40 mm, un dispositif anti-rotation par rainure et clavette est judicieux ; à partir de 55 mm, il vaut mieux opter pour un dispositif avec tube carré et bloc carré.

C’est possible à court terme, mais cela entraîne une diminution de la durée de vie supérieure à la normale.

  1. Les réducteurs standard avec vis trapézoïdale standard atteignent un rendement de 25 à 35 %.
  2. En augmentant le pas, le filetage glisse plus facilement, ce qui améliore le rendement.
  3. La combinaison avec une vis à billes peut permettre d’atteindre un rendement allant jusqu’à 50 %.
  4. La meilleure combinaison : vérin à vis à roue conique avec vis à billes, ce qui permet d’atteindre plus de 80 %.

Oui, pour les vérins à vis équipés de vis à billes ou à rouleaux, il est possible de calculer la durée de vie. Pour les vis trapézoïdales, aucun calcul de durée de vie n’est possible.

La puissance requise dépend de la charge et de la vitesse de levage. Il est recommandé de prévoir une marge de 30 % par rapport à la puissance nécessaire pour l’entraînement. Le vérin à vis doit être utilisé dans les limites maximales indiquées, qui dépendent de la version et de la taille. Voici, à titre d’exemple, les limites de puissance pour les vérins à vis cubiques : Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)

L’utilisation de vis à billes est judicieuse lorsque :

  1. la puissance absorbée est trop élevée avec des vis trapézoïdales,
  2. une vitesse de levage plus élevée est souhaitée,
  3. une précision plus grande est requise.

Le jeu axial d’une vis trapézoïdale est généralement compris entre 0,1 et 0,3 mm. Lorsque le jeu axial atteint ¼ du profil trapézoïdal, il est recommandé de remplacer l’écrou trapézoïdal.

Même si les forces latérales réduisent fortement la durée de vie des vérins à vis, il est possible d’en absorber dans certaines limites. Vous trouverez ici une base correspondante : Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)

La vis fixe effectue un mouvement relatif grâce à la rotation de la roue sans fin, tandis que la vis tournante crée un mouvement relatif pour l’écrou mobile. Les avantages et inconvénients dépendent de l’espace disponible dans votre système de levage.

Oui, chaque taille (indépendamment du type de vérin à vis) offre deux niveaux de réduction (→ normal et lent). L’exception concerne les vérins à vis à roue conique : ici, les démultiplications possibles sont 1:1, 2:1 et 3:1.

La rallonge de vis définit une longueur supplémentaire par rapport à la version standard lorsque le vérin est en position rentrée.

Exemple : vous avez besoin d’un mouvement effectif de 100 mm, mais il faut franchir 400 mm entre le point de départ et le réducteur. Dans ce cas, nous prolongeons la vis de 400 mm, ce qui donne une longueur totale de 500 mm en position sortie.

Des codeurs peuvent être montés sur le moteur ou sur la vis sans fin pour une surveillance permanente.

Si seule la position des fins de course est importante, des interrupteurs de fin de course peuvent détecter les positions souhaitées.

Dans les vérins de levage, nous utilisons également souvent des potentiomètres, qui renvoient une certaine valeur de résistance pouvant être lue par le système de commande.

Oui, la protection correspondante peut être assurée par une peinture ou par l'utilisation de matériaux inoxydables.

Oui, la fonction de levage et de déplacement peut être assurée par tout élément de levage mécanique.

Cette exécution utilise un tube supplémentaire monté sur l’écrou mobile pour protéger la vis. L’exécution à tube de poussée désigne ainsi un vérin de levage modifié sur la base d’un vérin à vis.

Graisse de classe NLGI 1 ou 2, adaptée aux paliers lisses et roulants fortement sollicités. Il faut veiller à la compatibilité avec le lubrifiant déjà en place. L’élément déterminant est de savoir si la graisse est fabriquée sur une base minérale ou synthétique.

La quantité de lubrifiant dépend de la taille et du type de vérin à vis. Vous trouverez les données correspondantes dans notre catalogue complet. Voici, à titre d’exemple, celles pour nos vérins à vis cubiques :

Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)

Dans les applications avec des exigences de sécurité élevées, deux mécanismes de maintien indépendants peuvent être nécessaires. Il peut s’agir d’un auto-blocage dynamique combiné à un frein moteur, ou bien d’un double frein indépendant commandé sur le moteur triphasé.

La vis peut être protégée par un soufflet ou un ressort hélicoïdal.

Oui. Les tensions courantes sont 24 V CC, 230 V CA et 400 V CA. D’autres tensions en courant continu ou alternatif sont disponibles sur demande.

La marge de sécurité peut être augmentée ou réduite. En cas de réduction, il faut veiller lors de l’utilisation de l’installation qu’un blocage de course soit dans tous les cas exclu.

Pour l’extrémité de la vis, le programme standard propose les options suivantes : extrémité filetée, tête articulée, tête à rotule, plaque de bride, plaque de bride avec palier, tenon. Les dimensions correspondantes se trouvent dans Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)

Un dispositif anti-dévissage (AS) empêche la vis de levage de tomber accidentellement dans une version de base. Il ne sert pas de butée mécanique !

  1. Pont électronique : si chaque élément de levage de l’installation est entraîné par un moteur, un pont électronique peut être réalisé à l’aide de codeurs.
  2. Éléments de liaison mécaniques : plus sûrs et moins coûteux, les arbres de liaison et les boîtes de distribution peuvent connecter tous les éléments de levage d’une installation entre eux.

Oui, l’utilisation de matériaux inox est une pratique courante pour les environnements exposés à des milieux agressifs.

L’élément moteur, généralement un moteur triphasé, ne s’arrête pas automatiquement et doit recevoir un signal pour se couper. Ce signal peut être généré par des interrupteurs de fin de course, des codeurs, des potentiomètres ou d’autres composants de suivi de déplacement.

Les entraînements mécaniques réagissent très fortement à un mouvement contre une butée fixe. Selon la puissance du moteur, un blocage de course entraîne le plus souvent des dommages au système vis-écrou.

Les points suivants nécessitent impérativement une version lubrifiée à l’huile :

  1. Utilisation en zone à risque d’explosion avec gaz. Un questionnaire ATEX est alors obligatoire.
  2. Vitesse d’entrée de la vis sans fin de 1500 tr/min à 3000 tr/min.

Oui, les vérins à vis et les cylindres MINI peuvent également être utilisés dans certaines limites en zones ATEX.

Questionnaire ATEX | GROB GmbH Antriebstechnik chevron_right

Pour la version à écrou mobile, seules les dimensions de fixation de l’écrou changent.

Pour la version de base avec vis à billes, il peut arriver que le couvercle de palier soit surélevé afin d’accueillir l’écrou à billes dans le réducteur.

Oui, les vis filetées peuvent également être fabriquées en acier inoxydable.

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Vous trouverez ici d’autres exemples d’applications

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